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江蘇蘇州供電公司自主研發(fā)新系統(tǒng)提升無人機(jī)綜合利用率

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2024-12-02 11:54:43  作者:黃飛英

  從江蘇蘇州供電公司獲悉,11月18日,該公司自主研發(fā)的無人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng)正式上線運(yùn)行,實現(xiàn)無人機(jī)在多個機(jī)巢間精準(zhǔn)起降和充換電,大幅提升了無人機(jī)綜合利用率。

  截至目前,蘇州供電公司共配備電網(wǎng)作業(yè)類無人機(jī)327架,實現(xiàn)全市電網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢全覆蓋。“無人機(jī)續(xù)航問題日益突出,傳統(tǒng)‘一機(jī)一巢’的應(yīng)用方式需要預(yù)留無人機(jī)返程電量,限制了無人機(jī)的飛行時間和航程。”蘇州供電公司無人機(jī)業(yè)務(wù)應(yīng)用項目負(fù)責(zé)人陸楊文介紹。

  7月,蘇州供電公司立足線路運(yùn)維現(xiàn)狀,著手研發(fā)無人機(jī)多機(jī)巢異地起降自主巡檢系統(tǒng),并在蘇州市相城區(qū)開展試點(diǎn)應(yīng)用。該系統(tǒng)打破了以往無人機(jī)與機(jī)巢的“一對一”綁定關(guān)系,通過多機(jī)巢組網(wǎng)技術(shù)、異地起降技術(shù)及視覺定位技術(shù),把多個機(jī)巢聯(lián)結(jié)成一張網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)無人機(jī)在各機(jī)巢的精準(zhǔn)起降和充換電。

  “無人機(jī)在作業(yè)過程中可根據(jù)任務(wù)要求選擇就近的機(jī)巢???、補(bǔ)電,巡檢覆蓋半徑可提升30%。”陸楊文介紹。

  在相城區(qū)高鐵新城,蘇州供電公司在15平方千米范圍內(nèi)布置了3個機(jī)巢,每個機(jī)巢間距4.2千米,并規(guī)劃了8條自主巡檢航線,形成了一張無人機(jī)巡檢網(wǎng)絡(luò),覆蓋7條10千伏線路,總長24千米,涉及371根電桿。

  “應(yīng)用多機(jī)巢群自主巡檢以來,進(jìn)行一輪巡檢僅需5小時,可采集照片超5000張,作業(yè)效率較‘一機(jī)一巢’巡檢方式提升2.5倍以上。”陸楊文說,該系統(tǒng)與蘇州供電公司同步自主研發(fā)的飛控平臺配合后,無人機(jī)可實現(xiàn)自主起降、自主巡檢、數(shù)據(jù)自動上傳等功能。(黃飛英)




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